Hallo Dirk,
wenn der Miststreuer sich in Original-Zustand (ohne Umbauten) befindet, alle Typenschilder an Zugeinrichtung, Chassis und Achse vorhanden sind und eine entsprechende ABE vorhanden ist, sollte es kein unüberwindliches Problem sein, den Streuer auf schwarzes Kennzeichen zuzulassen.
Die Kosten für eine Komplettabnahme kann dir der TÜV-Onkel genau sagen. Die Steuer liegt je nach Stützlast des Anhängers für einen 3,5 to. Anhänger bei ca. 100€/Jahr. "Gewerbliche Anhänger-Steuer" hört sich wichtig an, ist aber völliger Quatsch. Bei der Versicherung liegen die Tarife soweit auseinander, da lohnt es sich, Angebote von verschiedenen Gesellschaften/Maklern einzuholen.
Such dir alle Unterlagen zusammen, polier die Typenschilder (Daten vorher abschreiben bringt evtl. Pluspunkte) und fahr mit dem ganzen Geraffel zum TÜV. Die freuen sich, wenn sie gefragt werden und werden dir sicher weiterhelfen.
Mit Aussagen wie "macht hier keinen Sinn" wäre ich persönlich vorsichtig. Bei Steuerhinterziehung und Fahren ohne Betriebserlaubnis könnte es schnell komisch werden...