Das sollte kein Problem sein, der direkte Nachfolger 6206 hatte die 16.9er als Serienbereifung. Allerdings musst Du dann natürlich auch die Vorderachse neu bereifen.
Vermutung:
Einfach die 6206 Vorderräder anschrauben geht nicht, da dieser einen anderen Allradfaktor wie der 5506 hat.
Vermutung Ende
Der 5506 hat die gleiche Bereifung wie der 5206 und dieser hat definitiv einen anderen Allradfaktor als der 6206, da die Allradübersetzung anders ist.
Passende Vorderräder sind z.b. 12.5-18. oder 12.5/80-18
Ich fahre auf meinem 5207 auch 16.9-30 und dazu 12-18 (alte Bezeichnung, jetzt 12.5-18.
Der Platz unter den Kotflügeln dürfte ausreichend sein, da könnte man aber auch etwas unterlegen.
Beim TÜV kommt es darauf an, wo Du herkommst und welchen Prüfer Du erwischst. Es gibt welche, die sind sachkundig und tragen auch ohne Herstellerfreigaben ein - allerdings gibt es auch die Korinthenkacker...
Dann hilft evtl. Die Kopie einer Eintragung oder eine Anfrage bei SDF.
Dieter