Ich schreib das mal andersrum, ein klares Zeichen für verschlissene Schaltbolzen ist, dass der Schalthebel nicht mehr festhält, wenn Last auf die Schaltbolzen wirkt.
Der Rückwärtsgang wird nicht über die Schaltbolzen eingelegt.
Wenn es nun beim Schalten schwer geht liegt es evtl. an der Schalttechnik, am Öl oder an einer nicht sauber ternnenden Kupplung.
Bock ein Hinterrad mal auf leg mal verschiedene Gänge ein auch den Rückwärtsgang, dann dreh mal bei getretener Kupplung das Rad, wenn es sich schwer oder gar nicht drehen lässt
stimmt was nicht und schau dir vorher mal das Öl an.