Hallo,
das kann mehrere Ursachen haben.
1.
Der Schaltmuffenträger ist lose oder die Schaltmuffe wird blockiert. Der Träger wird durch eine kleine Schraube in demselben gehalten, welche sich gerne mal löst.
Das kannst du von unten kontrollieren.Getriebeöl ablassen und den Deckel unter dem Schaltgetriebe abnehmen. Dann wirst du die untere Welle gut sehen. Nach hinten hin findest du die Gruppenschaltung welche als Bolzenschaltung ausgeführt ist. Nun die schenlle Gruppe schalten und den Schlepper langsam in eine Richtung rollen während einer von unten die Welle beobachtet. Wenn in dem Muffenträger die Schraube oder gar nur das entsprechende Loch erscheint, anhalten und die Schraube auf festen Sitz prüfen. Ist sie nicht mehr vorhanden muss eine neue eingesetzt werden. Diese Schraube sollte mit flüssiger Schraubensicherung mindestens mittelfest, gesichert werden.
2.
Die Schaltbolzen sind verschlissen, das kann auch von unten gesehen werden.
3.
Die Schaltgabel ist verschlissen, auch das kann von unten geprüft werden.
4.
Die Schaltwelle ist verstellt, die Arretierung der Schaltgabel verschlissen oder defekt oder die Schaltwelle ist lose.
Das kann nur von oben nachdem der Schaltdeckel abgenommen wurde geprüft werden.
Hier:
Getriebereparatur am TW 50 kannst du das ganze mal sehen.Ist zwar ein TW 50.7, aber die Gruppenschaltung ist soweit identisch. Da ist die Bolzenschaltung und die Arretierungsschraube gut zu sehen.
Gruß, Achim